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• Robotic Episodic Cognitive Learning Inspired by Hippocampal Spatial Cells.IEEE Robotics and Automation Letters,5(4):5573-5580.10.1109/LRA.2020.3009071,
• A Neurobiologically Inspired Mapping and Navigating Framework for Mobile Robots.Neurocomputing,460181-194.10.1016/j.neucom.2021.07.025,
• Research on Path Planning Method for Autonomous Patrol Robots.Electronics,13(14):2865.10.3390/electronics13142865,
• DOG-SLAM: Enhancing Dynamic Visual SLAM Precision Through GMM-Based Dynamic Object Removal and ORB-Boost.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,741-11.10.1109/TIM.2025.3547101,
• Brain-inspired Cognitive Map Building for Mobile Robot.International Journal of Robotics & Automation,37(1):88-96.10.2316/J.2022.206-0471,
• Brain Cognition Mechanism-Inspired Hierarchical Navigation Method for Mobile Robots.Journal of Bionic Engineering,21(2):852-865.10.1007/s42235-023-00449-4,

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• 面向移动机器人长期自主的类脑导航关键技术研究，国家自然科学基金青年基金项目
• 基于XXXX的增强现实技术研究，GF纵向项目（LJZB预先研究计划）
• 大尺度复杂环境下移动机器人仿生导航方法研究，中国博士后科学基金项目
• 开放大尺度环境下移动机器人类脑仿生导航方法研究，广东省基础与应用基础研究基金（青年基金）
• 类脑空间认知机理启发的机器人仿生导航方法研究，辽宁省自然科学基金联合基金（博士科研启动项目）
• 非环境限定的移动机器人类脑空间认知建模方法研究，教育部中央高校基本科研业务费项目（2023年启动追加项目）